先日、Nexus 5、7、10向けにAndroid 5.1のファクトリーイメージが公開されましたが、Nexus 6向けにも追加で公開されました。

Dream Seed » Android 5.1正式発表　Nexus 5、7(WiFi)、10向けのFactory Imageも公開

これでAndroid 5.1が提供されたのは

• Nexus 5
• Nexus 10
• Nexus 7(2012) WiFi
• Nexus 6

の4機種となりました。

Nexus 7(2013)やNexus 9に提供されていないのが不思議な感じもしますが、そのうちリリースされるのでしょう。

順次OTAが配信されると思いますが、手動でアップデートを行う場合は、端末をfastbootモードにしてPC(Mac)に接続し、ダウンロードしたファイルに含まれるflash-all.bat(Macなら flash-all.sh)を実行してください。

(source Google)